《燕燕》这首诗分为四章，前三章用来渲染告别的场景，而最后一章是对被送别者美德的深深怀念。诗人的情感流露出深情沉郁，人物描绘栩栩如生，并且充满了敬意。

前三章以飞燕为开场，“燕燕于飞，差池其羽”，“颉之颃之”，“下上其音”。这种描绘有如真实画出了飞燕的形态。春天的美丽景色中，燕子在空中翩翩起舞，或游动，或歌唱，诗人却不只是在描绘一幅春燕图，而是通过比较燕子自由飞翔的画面，对比出兄弟姐妹由于分别而产生的痛苦。这便是诗中所说的“如同画出燕的形象又融入其精神”的含义。

接着诗的内容说出了事情的原由：“之子于归，远送于野。”父亲离世，妹妹要远行，兄弟之间因此要分离。这样的情感和场景使人难以割舍。“远于将之”、“远送于南”，表示出一次又一次送别的哀伤。然而，无论怎样送别，总会有分别的那一天。妹妹即将远行，兄长是那样的不舍。诗歌通过艺术的手法，描绘出感人的情境：“瞻望弗及，泣涕如雨”，“伫立以泣”、“实劳我心”。不但刻画出兄妹之间的深情，也描绘出他们相互思念的痛苦。

这首诗最后一章以实而虚，转向被送别者本身。妹妹非凡，她的考虑深远而贴切，性情温和，为人善良和恭敬。她成为了治理国家的得力助手。妹妹在最后的告别中，仍然鼓励兄长别忘记家族的责任，成为人民的好国君。这章节刻画了妹妹的人物形象，也展现了古代对女性美德的高度评价。

在诗歌的结构上，前三章以虚写来构建告别的情绪，最后一章以实写描述送别者，采用了与《召南·采蘋》相似的倒装手法。《燕燕》之后，“瞻望弗及”和“伫立以泣”成了表达告别场景的经典形象，多次出现在历代的送别诗中。“伫立以泣”的“泪”，也成为了别离主题中不可或缺的艺术意象。