（1）薄言：句首的语气助词，无实际意义。

（2）芑（qí）：田野间生长的野菜。

（3）新田：按照毛传的解释，耕种一年的田称为“菑”，二年的为“新田”，三年的为“畲”（yú）。

（4）菑（zī）亩：解释同上注。

（5）涖（lì）：涖，同“莅”，来临，亲临，光临。止：用于句中的助词。

（6）干：指盾牌。试：此处意为练习或演练。

（7）骐（qí）：毛色青黑相杂的骏马。

（8）翼翼：形容整齐划一、严谨有序的样子。

（9）路车：大型的车辆。路，通“辂”。奭（shī）：表示红色涂装的修饰。

（10）簟（diàn）茀（fú）：用于遮挡战车后部的竹制席子。鱼服：指用鲨鱼皮装饰的车厢。

（11）钩膺（yīng）：马具中的一种，指带有铜钩的马胸带。鞗（tiáo）革：用于控制马的皮革缰绳。

（12）中乡：在乡里的中心位置。

（13）旂（qí）旐（zhào）：旗帜上绘有龙和蛇的图案。

（14）约軝（qí）：用皮革固定车轮外露的部分。错衡：车轼上加以装饰的花纹。

（15）玱（qiāng）玱：形容金玉相击的声音。

（16）服：此处指穿戴。命服：特定的礼仪服饰。

（17）芾（fú）：通“韍”，皮质的围裙状服饰。

（18）有玱：即“玱玱”之声。葱珩（héng）：佩玉，呈现翠绿色。

（19）鴥（yù）：描述鸟迅速飞翔的样子。隼（sǔn）：一种凶猛的鸟类。

（20）戾（lì）：意指到达或来临。

（21）止：此处理解为停歇或休息。

（22）钲（zhēng）人：专门负责敲钲打鼓的官员。

（23）陈：展现或排列。鞠：告诫或教诲。

（24）显允：表现出尊贵和英勇气质。

（25）渊渊：形容深沉的鼓声。

（26）振旅：将军队整顿好，代表战争结束。阗（tián）阗：指鼓声连绵不断。

（27）蠢：愚蠢的行为或决策。蛮荆：对南方部族的轻蔑称呼。

（28）大邦：指大国，这里特指周朝。

（29）元老：指年事已高且功绩卓越的大臣。

（30）克：具备能力或条件。壮：加强或发扬光大。犹：通“猷”，策略或计谋的意思。

（31）执讯：捉拿并审问敌人。获丑：俘虏的敌人。

（32）嘽（tān）嘽：车辆行进时的声音。

（33）焞（tūn）焞：描述车马众多、声势浩大的样子。

（34）猃（xiǎn）狁（yǔn）：古代对匈奴的称呼，在周朝时期的一个少数民族。

（35）来：语助词，加强语气。威：使之臣服。“蛮荆来威”意即“使蛮荆臣服”。