这首诗描绘了一个早晨宫廷视朝的画面，进一步凸显了君主深明大义的执政态度。全诗分为三部分，讲述了从深夜到黎明的朝会过程。在第一部分，诗人描述了在深夜炽燃庭燎的盛况和早生辰星传来的鸾声，预示已有诸侯进朝。此段诗句展现了当时王朝政治稳定，上下有序，诸侯忠诚并敬畏礼法的社会情况。此外，通过巧妙的隐写，也揭示了宣王对朝政事务的重视，对臣民的关怀以及对朝仪的尊重。

晨光初现，黑夜还未完全退去，视线随着庭燎的跳动和銮铃的持续声音移至第二部分。此时，诸侯正在陆续抵达宫廷。朱熹的解释进一步描述了诸侯步履稳健，有节奏的行进声。

第三部分写的是黎明的来临，庭燎的光影在渐亮的天色中显得越来越暗淡。此时，官员们抬头注视旗帜，通过标志颜色来确认自己的官位，同时，也预示了一天的正式开始。此景象既揭示了朝会的正式性，也反映出宣王对朝政的严肃态度。

全诗通过细致描绘早朝宫廷的每一个细节，传达了宣王勤勉治国，法规严明，朝廷铿锵有力的中兴壮丽景象。诗人在这首诗中没有使用比兴，也没有过多描述，但通过精炼的白描手法，既展示了当时宫廷的生动画面，也暗示了诗人自身的心境以及社会风貌，富于艺术魅力。

唐代的贾至借鉴这首诗创作了《早朝大明宫呈两省僚友》，而杜甫、王维和岑参也对此作了借鉴。然而，不论他们的作品如何描述诗人的精神风貌，华丽的颂赞，都无法超越这首诗描绘的庭燎，以及君王以及诸侯朝政的真实情况。相比较之下，《小雅·庭燎》的真实与简约赋予读者深思，展现了言之有物，情感深长的魅力。