这首诗的情调既富于侠骨柔情，又充满了与《诗经》中的“国风”相似的意境。它聚焦于描绘行军过程中的艰难与紧张，而非《毛诗序》中所提到的“役久”。整个诗歌由三章构成，其形式是赋叙事抒情。在该诗的头两章中，诗人通过联想到的情景唱叠，传达了相似的情感。在紧张的行军过程中，诗人首先想到的是陡峭的山崖和悬崖，这些自然景观阻挡了他们的道路，让他不禁惊叹道“维其高矣”和“维其卒矣”。

诗中的前两句描绘了他们看到的情景，接下来的两句则表达了他们的倾诉。诗人对遥远的山川表示感叹，连日的跋涉和攀登使他们步步吃力，身心疲惫，他们渴望能尽快到达目的地。然而，由于山川错综复杂，他们无法预测何时能够达到。在诗的最后两句中，诗人明确提出了行军的主题。“武人东征”这句话贯穿了整首诗，每章都在说明这个主题，也揭示了诗的主要情感来源和事件。

诗的第一章中的“不皇朝矣”这句话表明行军的紧张和严肃，凌晨出发，日出之前即上路。第二章中的“不皇出矣”这句话则传达了更深层次的痛苦，即行军的紧迫，进深行程，无法确保能否安全脱险。换句话说，到这个阶段，他们已经将生命置于风险之中。

在第三章中，诗人的笔触突然转向了天空，描绘了夜空的景象，与第一章的“朝矣”句相呼应，暗示了夜行的景象。学者朱熹在《诗集传》中对前四句“豕涉波，月离毕，将雨之验也”的渲染，可能是诗人引用了某种气象的民谚。近代学者闻一多在《周易义证类纂》中指出，“豕涉波”和“月离毕”并列提出，似乎“涉波”的小猪也是天象的一部分。在古代，和诗中所述的天象相互吻合，这是他们的证据。

因此，这首诗的前四句可能是在引用气象民谚，预示即将有大雨来临。“俾”字说明此事尚未发生，姚际恒在《诗经通论》中引用姚炳的观点，认为诗中原本是说“将雨”，而不是“既雨”，这个意思已经非常显而易见了。因为诗人担心会遇到大雨，行军将更加困难，他们一心只想加快步伐，没有精力多想其他，所以才会说“不皇他矣”。前三段的最后一句意义递进，描述旅程中的痛苦与担忧层出不穷。