宇文孝伯字胡三，是吏部安化公宇文深的儿子。
他的生日与高祖同日，太祖很喜欢他，把他抚养在自己家里。
长大后，又与高祖同学。
武成元年(559)，授宗师上士。
当年十六岁。
宇文孝伯沉静正直，喜欢率直而言。
高祖即位后，想把他安置在自己身边。
当时朝政被冢臣把持，皇帝无法独行其事，只得借口小时候与宇文孝伯一块学习经籍，可以借此互相启发。
晋公宇文护因此没有猜忌，宇文孝伯得以入朝担任右侍上士，常常侍奉高祖读书。
天和元
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