王轨，太原祁地人，小名沙门，是汉朝司徒王允的后代。
世代都是州郡第一大族。
祖辈都在魏国当官，赐姓乌丸氏。
父亲王光，自幼雄健英武，有将帅的才能谋略。
每次参加征战，都立有战功。
太祖了解他勇敢果断，待他十分优厚。
官至骠骑大将军、开府仪同三司，封平原县公。
王轨为人质朴直率，慷慨而有远见。
遇事刚强正直，别人不敢向他说情。
最初侍
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