尉迟纲字婆罗，是蜀国公尉迟迥的弟弟。
从小就是孤儿，与兄尉迟迥被舅舅收养。
太祖西征关、陇，尉迟迥、尉迟纲同母亲昌乐大长公主留在晋阳，后来才入函谷关。
跟随太祖征讨，常在帐内陪侍，出入卧室。
后来由于奉迎魏孝武帝有功，授殿中将军。
大统元年(535)，授帐内都督，跟随
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