蔡佑字承先，祖先是陈留圉地人。
曾祖父蔡绍曾任夏州镇将，迁居高平，就在那里定居。
祖父蔡护，魏景明初年，任陈留郡守。
父亲蔡袭，在西部各州很有名望。
正光年间，万俟丑奴在关中作乱，蔡袭离开贼人，抛下妻儿，东归洛阳。
被任命为齐安郡守。
魏孝武帝西迁时，仍在函谷关以东。
后来才脱难西归，赐爵平舒县伯，授岐州、夏州刺史。
去世后，追赠原州刺史。
蔡佑聪明机敏，有操行。
蔡袭弃贼东归时，蔡佑才十四岁，侍奉母亲，以孝顺闻名。
长大后，体力强
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