衡山王刘赐,他的王后乘舒生有子女三人,即长子刘爽,立为太子,次女刘无采,少子刘孝。
他的宠姬徐来生有子女四人,美人厥姬生子二人。
淮南王和衡山王为礼节之事互相责备怨望,兄弟间不和。
衡山王得知淮南王作叛逆准备,也在倾心交结宾客以作防范,怕的是被淮南王吞并。
元光六年(前129),衡山王入朝,他的谒者卫庆有方术,想上书去侍奉天子,衡山王恼火,故意检举卫庆有死罪,并强用扌旁笞之刑使他服罪。
衡山内史认为不妥,不肯定卫庆罪。
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