闽粤王无诸及粤东海王摇，他们的祖先都是越王勾践的后代，姓驺。
秦统一天下后，把他们废为君长，以其地为闽中郡。
待到诸侯背叛秦朝，无诸、摇率领粤人投归鄱阳县令吴芮，即被称为“鄱军”的那个人，跟随诸侯灭秦。
当时，项羽掌握号令诸侯之权，不封无诸和摇为王，所以他们不帮楚。
汉攻项籍，无诸、摇率领粤人帮助汉。
汉王刘邦五年(前202)，重新立无诸为闽粤王，统治原闽中郡故地，建都于东冶。
惠帝三年(
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