周..是沛县人。
以舍人身份跟随高祖在沛县起兵。
进军霸上，西入蜀汉，还定三秦，他总是护卫参乘，受赐食邑池阳。
随高祖在荥阳同项籍交战，阻绝甬道，渡过平阴，碰上驻扎在襄国的韩信。
这期间胜败不定，他却始终没有离开高祖的
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