韩王信，是已故韩襄王的旁支孙子，身高八尺五寸。等到项梁拥立楚怀王的后代为楚王时，燕、齐、赵、魏都已经先立了王，只有韩国没有后代继位，所以项梁立韩国公子横阳君韩成为韩王，想借此安抚平定韩国旧地。项梁在定陶战败身亡后，韩成逃到楚怀王那里。沛公刘邦率军攻打阳城（今河南登封东南），派张良以韩国司徒的身份降服韩国旧地，找到韩王信，任命他为韩国将领，让他率领军队跟随沛公进入武关（今陕西丹凤东南）。

沛公被立为汉王后，韩王信跟随汉王进入汉中，就劝说汉王：“项王把各位将领分封在靠近中原的肥沃土地，却让您独自居住在这偏远之地，这是降职啊。士兵们都是崤山以东的人，踮着脚尖盼望回乡，趁着他们锐气正盛向东进军，就能争夺天下。”汉王回军平定三秦（今陕西一带）后，就答应立韩王信为韩王，先任命他为韩国太尉，率军夺取韩国旧地。

项籍分封的各位诸侯王都前往自己的封地，韩王成因为没有跟随项籍征战、没有功劳，项籍不让他前往封地，反而改封他为列侯。等到项籍听说汉王派韩王信夺取韩国旧地，就任命自己从前在吴地游历时常往来的吴县县令郑昌为韩王，抵抗汉军。汉二年（公元前205年），韩王信平定韩国十多座城池。汉王到达河南（今河南洛阳一带），韩王信加紧在阳城攻打韩王昌，郑昌投降。汉王于是立韩王信为韩王，韩王信经常率领韩国军队跟随汉王征战。汉三年（公元前204