卫康叔名叫封，是周武王同母的小弟弟。周武王的同母弟弟中，还有冉季，冉季年纪最小。

周武王消灭商纣后，又把殷商的残余百姓封给纣的儿子武庚禄父，让他和诸侯并列，来延续殷商祖先的祭祀。因为武庚还没完全归顺，周武王担心他有反叛之心，就命令自己的弟弟管叔、蔡叔辅佐武庚禄父，安抚殷商百姓。周武王去世后，周成王年纪还小，周公旦代替成王治理国家，主持朝政。管叔、蔡叔怀疑周公旦有二心，就和武庚禄父一起发动叛乱，想攻打成周（洛邑）。周公旦奉成王的命令出兵讨伐殷商残余势力，杀死武庚禄父和管叔，流放蔡叔，把武庚管辖的殷商残余百姓封给康叔，立康叔为卫国国君，居住在黄河、淇水之间的商朝旧都。

周公旦担心康叔年纪小，就反复告诫康叔：“一定要寻找殷商贤能的君子和长者，询问殷商兴盛和灭亡的原因，务必爱护百姓。”还告诉康叔，纣王灭亡的原因是沉迷饮酒，饮酒误事，又宠爱妇人，所以纣王的祸乱是从这些事情开始的。周公旦还撰写了《梓材》，告诉康叔君子应该效仿的治国之道。因此，周公旦用《康诰》《酒诰》《梓材》三篇文告来教导康叔。康叔治理卫国时，按照这些教导行事，能安抚团结百姓，百姓都非常高兴。

周成王长大后，亲自主持朝政，提拔康叔担任周朝的司寇，赏赐给卫国珍贵的祭祀礼器，来表彰康叔的德行。

康叔去世后，儿子康伯继位；康伯去世后，儿子考伯继位；考伯去世后，儿子嗣伯继位；嗣伯去世后，儿子偼伯继位；偼伯去世后，儿子靖伯继位；靖伯去世后，儿子贞伯继位；贞伯去世后，儿子顷侯继位。

顷侯用丰厚的财物贿赂周夷王，周夷