魏豹，是原来魏国的宗室公子。他的哥哥魏咎，在魏国还存在时被封为宁陵君。秦国灭亡魏国后，魏咎被贬为普通百姓。陈胜起兵称王时，魏咎前去投奔他。陈胜派魏国人周市夺取魏地，魏地被攻占后，人们想共同拥立周市为魏王。周市说：“天下混乱的时候，忠臣才会显现。现在天下人共同反叛秦国，按照道义，必须拥立魏王的后代才行。”齐国、赵国各派五十辆马车前来，想拥立周市为魏王。周市推辞不接受，前往陈县迎接魏咎。经过五次往返请求，陈胜才派遣魏咎返回魏地，立他为魏王。

章邯攻破陈胜后，就进军到临济（今河南封丘东）攻打魏王魏咎。魏王于是派周市出使齐国、楚国请求救援。齐国、楚国派项它、田巴率军跟随周市救援魏国。章邯最终击败周市等人的军队，