吴太伯和他的弟弟仲雍，都是周太王的儿子，也是周王季历的哥哥。季历品德贤良，还有个贤明的儿子姬昌（后来的周文王），周太王想立季历为继承人，好让王位最终传给姬昌。于是太伯和仲雍两人就逃往荆蛮地区（长江中下游以南的少数民族聚居地），在身上刺花纹、剪掉头发，表明自己不适合继承王位，以此避让季历。季历最终果然被立为继承人，就是王季，姬昌后来成了周文王。太伯逃到荆蛮后，自称“句吴”。荆蛮人觉得他讲义气，有一千多户人家归附他，拥立他为吴太伯。

太伯去世，没有儿子，弟弟仲雍继位，就是吴仲雍。仲雍去世后，儿子季简继位；季简去世后，儿子叔达继位；叔达去世后，儿子周章继位。这时周武王消灭了商朝，派人寻找太伯、仲雍的后代，找到了周章。周章已经在吴地做了君主，周武王就顺势正式封他为吴王。又把周章的弟弟虞仲封在周朝北部原来夏朝的旧地（今山西平陆一带），这就是虞仲，被列为诸侯。

周章去世后，儿子熊遂继位；熊遂去世后，儿子柯相继位；柯相去世后，儿子强鸠夷继位；强鸠夷去世后，儿子馀桥疑吾继位；馀桥疑吾去世后，儿子柯卢继位；柯卢去世后，儿子周繇继位；周繇去世后，儿子屈羽继位；屈羽去世后，儿子夷吾继位；夷吾去世后，儿子禽处继位；禽处去世后，儿子转继位；转去世后，儿子颇高继位；颇高去世后，儿子句卑继位。这时晋献公消灭了周朝北部的虞国（虞仲的封国），为晋国攻打虢国打通了道路。句卑去世后，儿子去齐继位；去齐去世后，儿子寿梦继位。寿梦继位后，吴国开始逐渐强大，寿梦自称吴王。

从太伯建立吴国开始，传了五代，周武王消灭商朝，把太伯的后代封为两个诸侯：一个是虞国，在中原地区；一个是吴国，在荆蛮地区。又传了十二代，晋国消灭了中原的虞国。中原虞国灭亡两年后，荆蛮的吴国开始兴盛。大致从太伯到寿梦，一共传了十九代。

吴王寿梦二年，楚国流亡的大夫申公巫臣，因为怨恨楚国将领子反，逃到了晋国。他从