殷朝的始祖叫契，他的母亲叫简狄，是有娀氏的女子，也是帝喾的次妃。有一次，简狄和另外两个女子一起去河边洗澡，看见一只玄鸟掉下来一枚蛋。简狄捡起蛋吞了下去，后来就怀孕生下了契。契长大后，辅佐禹治理洪水，立下了功劳。帝舜于是命令契说：“现在百姓之间不和睦，五种伦理规范（“五品”，指父、母、兄、弟、子之间的关系）没有得到推行，你担任司徒，要恭敬地推行五教（父义、母慈、兄友、弟恭、子孝），推行五教时一定要宽厚待人。”舜把 “商” 地封给契，还赐他姓 “子”。契在唐尧、虞舜、大禹的时代兴起，他的功绩被百姓熟知，百姓的生活也因此安定下来。

契去世后，他的儿子昭明继位。昭明去世后，儿子相土继位。相土去世后，儿子昌若继位。昌若去世后，儿子曹圉（yǔ）继位。曹圉去世后，儿子冥继位。冥去世后，儿子振继位。振去世后，儿子微继位。微去世后，儿子报丁继位。报丁去世后，儿子报乙继位。报乙去世后，儿子报丙继位。报丙去世后，儿子主壬继位。主壬去世后，儿子主癸继位。主癸去世后，儿子天乙继位，这就是成汤（商朝开国君主）。

成汤的先祖，从契到汤这一代，前后迁徙过八次都城。汤继位后，第一次把都城定在亳，这里是商朝先王曾经居住过的地方。为了记录迁居亳地、缅怀先王功业的事，汤撰写了《帝诰》。

汤开始以诸侯首领的身份，征讨不遵礼法的诸侯。当时葛伯不按时祭祀先祖和神灵，汤就首先出兵讨伐他。讨伐前，汤对众人说：“我有句话要讲：人看着水面能照出自己的模样，君主看着百姓的生活，就能知道自己治理得好不好。”伊尹赞叹道：“您说得太明白啦！能听取正确的意见，治国的正道才能推行。统治国家、管理百姓，就该把有德行、有能力的人都招到朝廷当官。您要加油啊，一定要加油！”汤又对葛伯和其他诸侯警告说：“如果你们不遵守天命、不履行职责，我就会严厉惩罚你们，甚至处死你们，绝不会赦免！” 为了明确征讨诸侯的礼法依据和准则，汤还撰写了《汤征》。

伊尹的别名叫阿衡。一开始，阿衡想求见汤，却没找到门路。于是他就去做了有莘氏的陪嫁臣仆，背着锅和砧板，借着给汤讲解烹饪滋味的机会，慢慢引申到治国道理，最终引导汤走上 “王道”。还有一种说法是，伊尹原本