永嘉王刘子仁字孝和，孝武帝的第九个儿子。
大明五年(461)，他五岁，任官雍梁南北秦四州郢州的竟陵随二郡诸军事，北中郎将、宁蛮校尉，雍州刺史，封永嘉王，享受二千户租税待遇，同时迁任东中郎将，吴郡太守。大明六年(462)，加官征虏将军。兼领卫尉，丹阳尹照旧。不久出外当左将军，南兖州刺史。
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