在我国，很早就有人利用木球、石球和核桃球进行指力的锻炼，后来，一些豪门贵族把其发展为玻璃球和玉球，并逐渐演化为实心的铁球，这些材质不同的、在指间赏玩的球逐渐形成了我国早期的健身球。由于铁球在我国源远流长的铁球文化发展过程中，起着担纲的重要作用，因而人们习惯把“健身球运动”称之为“铁球运动”。

具体来说铁球始于宋朝，起初是实心球，又称铁蛋子，既健身又防身，是武器的一种。据资料查证，在明朝嘉庆年间，由实心球改成空心球，到清朝乾隆年间开始盛行。其通过对手部穴位的刺激作用来疏通经络、调活气血的功能逐渐为人们所认识。

我国保定地区目前是中国铁球的主要生产基地。现在的铁球在沿袭了明清古老制作技术上的基础上，经过改进与革新研制而成，工艺更加精细，结构更加科学。球的材质愈加多样，表面图案也更加丰富。内部结构也日益复杂，球内有球，并装音板，两个为一副，俗称“一公一母”。拿在手中运转起来，音响各异，有高有低，清脆悦耳，既能收到调理身心之功效，还能在铁球的清脆悦耳的音响中陶冶性情。