在我国，很早就有人利用木球、石球和核桃球进行指力的锻炼，后来，一些豪门贵族把其发展为玻璃球和玉球，并逐渐演化为实心的铁球，这些材质不同的、在指间赏玩的球逐渐形成了我国早期的健身球。由于铁球在我国源远流长的铁球文化发展过程中，起着担纲的重要作用，因而人们习惯把“健身球运动”称之为“铁球运动”。
具体来说铁球始于宋朝，起初是实心球，又称铁蛋子，既健身又防身，是武器的一种。据资料查证，在明朝嘉庆年间，由实心球改成空心球，到清朝乾隆年间开始