滑轮，古代人称它为“滑车”。应用一个定滑轮，可以改变力的方向；应用一组适当配合的滑轮，可以省力。至少从战国开始，滑轮在作战器械、井中提水等生产劳动中被广泛应用。传说公元前第4世纪，巧匠公输般为季康子葬母下棺，使用了滑轮。汉代画像
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