春秋战国时期，社会动荡不安，各国纷争不断。然而，正是在这种动荡的环境中，人们对自然现象的观察和思考更加深入。工匠们在建筑、制造器械等实践活动中，积累了丰富的力学经验。

在建筑领域，各国纷纷修筑城池、宫殿等大型建筑。这其中蕴含着丰富的力学原理。例如，城墙的建造需要考虑墙体的稳定性。工匠们通过合理选择材料、确定墙体的厚度和高度等方式，确保城墙能够抵御外敌的攻击。同时，宫殿的建造也需要考虑建筑的承重问题。梁柱的设计、屋顶的坡度等都与力学有着密切的关系。在这个过程中，工匠们逐渐认识到物体的平衡、重心等概念。

制造器械方面，春秋战国时期出现了许多先