船、河岸与水三者之间谁在运动？ 天与地、月与云谁在运动？ 这是古代人最关心的运动学问题。这里同时涉及参考坐标与相对运动两方面的问题。 船、河岸与水三者谁在运动的问题，几乎同时困扰了古代东西方的哲人。亚里士多德曾经提出，停泊于河中的船实际上处于运动之中，因为不断有新水流与该船接触。“不能同时踏进同一条河”的命题就是由此而来的。古代中国人以自己的思考方式回答这些问题。晋代天文学家束皙〔xi西〕说：
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