谷物收获脱粒以后，要加工成米或面才能食用。我国古代在粮食加工方面发明了不少机械，如磨、碾、碓、扇车、罗等，后来又发明了用水利作动力的水碓和水磨，这些机械效率高，应用广，也是农业机械方面的重要发明。
1．扇车
公元前一世纪，西汉时我国已有扬去谷物中的秕糠用的风车（扇车）。欧洲约一千四百年后才有类似的风车。 扇车主要用于清除谷物颗粒中的糠秕，由车架、外壳、风扇、喂料斗及调节门等构成，工作时手摇风扇，开启调节