齐宣王有一次询问孟子关于“卿”的问题，孟子说：“君有大过则谏，反复之而不听则易位。”意思就说国君有重大过错就劝谏，反复劝谏而不听从就更立国君。齐宣王的神色一下子变了，孟子赶紧说：“王勿疑也。王问臣，臣不敢不以正对。”宣王的神色这才安定了些。
孟子认为，贵戚之卿可以在君王不称职时去旧君而立新君，主张对桀、纣这类作风残暴、“拒谏饰非”、不接受权力制约的君主，进行革命。
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