梁睿，字恃德，安定乌氏人。
父亲梁御，西魏太尉。
梁睿年少时，深沉敏锐，有德行。
周太祖时，因为是功臣之子，他被养在宫中几年。
其后周太祖让诸子与梁睿一起生活，一起从师受业，感情很好。
梁睿七岁时，承袭广平郡公的爵位，累次升迁到任仪同三司，食邑五百户。
不久任本州大中正。
西魏恭帝时，任开府，改封为五
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