皇甫诞字玄虑，是安定乌氏人。
他的祖父皇甫和，是西魏的胶州刺史。
父亲皇甫王番，任北周隋州刺史。
皇甫诞年少时，禀性刚毅，有器度。
北周毕王召引他作仓曹参军。
高祖文帝即位以后，皇甫诞作了兵部侍郎。
几年后，出京城作鲁州长史。
开皇年间(581～600)，又回到朝中作比部、刑部侍郎，都有贤
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