唐代盛时，其疆域大于汉、隋，对边疆地区的控制也较过去更加严密。在唐代所划分的道中，西部属陇右道，北部属关中道，东北则属于河北道。在这些地区又设立了一些带府字的机构，其所辖范围也称为府。这是我国历史上的通例。当时与边疆有关的府有二类：一为都护府；一为都督府。都护府远在西汉时即已设立，唐代仍因袭这一名称。都督府在边疆设立，也在内地设立，前面已经谈到。
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