1878年出生于四川璧山（现重庆璧山区），其祖怀廷曾为璧山县令。

　　1901年赴日本留学，先就读成城学校，后就读早稻田大学法制经济科。

　　1906年毕业回国任学部司员兼京师法政学堂总教习，修订法律馆专任纂修兼法律学堂总教习。

　　1907年调任大理院详谳处推事

　　1908年应学部考试，成绩优等，奖给法政科举人。

　　1909年参加归国留学生考试，以一等第四名，授大理院正六品推事，兼任京师法律学堂监督。

　　1911年作为唐绍仪随员参加与南方革命军的南北议和。

　　1912年民国成立，留任大理院推事兼北平法政专门学校校长；9月，任京师高等审判厅厅长。

　　1913-1917年任司法部次长。王士珍组阁时任司法部总长。

　　1918-1920年任日本留学生总监督。

　　1920年，任法律编查馆总裁，兼故宫博物院古物馆馆长。

　　1924年因不满曹锟当局统治辞去公职，设立律师事务所，创办法律周刊，受聘国立法政大学校长。

　　1925年9月受北洋政府派遣赴广州调查“沙面惨案”。同月任中日东方文化事业总委员会中方委员。

　　二十年代初，与汪有龄等人在北京创办私立朝阳大学，1927-1939年任校长。

　　1926年迁居上海，从事律师业务，曾义务为“救国会七君子”辩护。抗战期间多次拒任伪职。

　　1938年7月被选为国民参政会参议员。

　　抗战胜利后继续执行律师业务，多次拒任国民党政府职务。1949年1月，受李宗仁邀请去北平试探求和。

　　1949年秋，应毛泽东手书邀请，出席第一届中国人民政治协商会议第一次全体会议，并被推选为全国政协委员。

　　新中国成立后，任政务院政治法律委员会委员。

　　1950年任华东军政委员会人民监察委员会委员。

　　1953-1960年任上海市文史研究馆副馆长、馆长。

　　1960年2月9日，因病在沪逝世，享年82岁。

　　是第一、二届全国人大代表。著有诗集、游记和法学论著多种。

　　“九一八”事变后，日本帝国主义侵占我国东北三省，成立伪满洲国。江庸在报刊上发表文章，谴责日寇侵略罪行，并指名出任伪职的学生赵伯欣叛国投敌，为虎作伥，声明脱离师生关系。1936年初他受聘任南京国民政府法制委员会委员。6月，他代表中国律师协会参加在维也纳召开的国际律师协会世界会议，10月途经莫斯科回国。

　　“七七事变”爆发后不久，上海沦为孤岛，日、伪筹组南京伪政权，授意汉奸温宗尧拉拢江庸出任伪职，遭到他严辞拒绝。1938年7月，在举国一致抗日呼声中，在汉口召开国民参政会上，江庸被选为国民参政会参议员，担任第二届国民参政会主席团成员。在武汉期间，蒋介石恐吴佩孚出任华北伪政府首脑，曾请江庸去函拒日劝诱，得吴答复将坚持民族气节。

　　1946年蒋介石挑起全面内战，江庸公然宣称:“我素来反对内战。老蒋的‘讨伐命令’不要送到国民参政会来，送来是通不过的，”那时江庸仍担任国民参政会主席团成员。1946年11月，他拒绝参加由国民党一党操办的国民大会。1948年，蒋介石以“总统令”任命江庸为“大法官”，江庸致函力辞不就。

　　1949年初，李宗仁就任中华民国代总统，着手与共产党议和。李代总统急于找几位共产党能够接受的无党派民主人士，前往北平试叩和谈之门。李专程飞沪邀请江庸、颜惠庆、章士钊等赴北平。江等表示：议和得于民心，愿前往一试，但我等既非国民党员又不在国民政府任职，宜以民意代表为好。李亦以为然，遂由3人组成“上海人民和平代表团”，另有一位是一贯主张国共和谈的国民党员邵力子，则以私人身份同行。1949年2月14日，“四老”到达北平。叶剑英受毛主席指派与四人分别交谈。江庸说：“和平是合乎全国人民心理的，要打内战的不是共产党而是蒋介石，今天蒋介石下台，李宗仁表示了和平的愿望，尽管他分量不够，共产党也不宜拒绝。”叶表示将代为转达。2月19日，叶剑英传达重开和谈已经毛主席允许了。2月22日“四老”在傅作义、邓宝珊陪同下到达西柏坡，受到周恩来、杨尚昆等迎接。

　　毛泽东主席与“四老”约谈两次，每次均在一个多小时。江庸虽1945年在重庆见过毛主席，但未及深谈，此番得以亲睹风采、畅聆教诲。毛并未谈及政治和军事，只是随意漫谈，毫无拘束。这两次谈话使江庸对毛主席更加敬佩。毛曾问到：“你们看蒋介石为何失败？”江庸答：“我以为主要是不能用人，只能用奴才，不能用人才。”毛点头会意说：“我们共产党人是愿意延揽能为人民做事的人的，欢迎你们几位老先生推荐人才。”

　　1949年秋一天，江庸在上海自己的律师楼里收到一封笔迹苍劲飘逸的来函。在“中国人民革命军事委员会缄”几个铅印红字落款上边赫然展现一个大的“毛”字。江庸急忙展开书柬，但见全文如：“翊云先生：大示敬悉。时局发展甚快，新政协有迅速召开之必要，拟请先生及颜人俊（即颜惠庆）先生参加，不识可以成行否？许（即许藻容，法学家，江庸推荐给毛主席）先生事，已嘱法学方面的同志注意延接。草复。　敬颂道安！　毛泽东。”

　　当时已71岁高龄的江庸，以特邀代表身份参加了1949年9月21日至30日召开的中国人民政治协商会议第一届全体会议，当选为政协第一届全国委员会委员，并于10月1日下午登上天安门，见证了中华人民共和国的成立。中华人民共和国成立后，江庸当选政务院政治法律委员会委员，第一、二届全国人民代表大会代表，华东军政委员会监察委员会委员，历任上海市文史馆副馆长、第二任馆长。1960年2月9日病逝于上海，享年82岁。