1931年“九一八事变”，许晓轩积极投身到抗日救亡的洪流中。1935年，到无锡公益铁工厂当会计，参加了抗日救亡组织“无锡学社”。1937年“八一三”事变后，发起组织护厂大刀队，厂方决定将机器设备转运武汉，他冒着敌机轰炸的危险，将帐册、资料装进枕套徒步到达常州，几番周折到达汉口，接着又迁往重庆，他主动负责管理生活，使工厂迅速恢复生产。1938年初，在重庆复兴铁工厂当会计，由救国会负责人沙千里介绍，参加杨修范领导的青年职业互助会活动，不久成为互助会的领导同志。同年5月加入中国共产党，担任川东青委创办的《青年生活》月刊编委，并负责发行工作。1939年春，担任中共川东特委青委宣传部长，接着调任中共重庆新市区区委委员，经常深入工厂，领导、发动群众开展地下斗争。

　　1940年3月，调任重庆新市区区委书记，在他的组织发动下，新市区党的工作有了很大起色。1940年4月，由于叛徒出卖，许晓轩不幸被捕，后被押往国民党军统贵州息烽集中营。作为狱中中共秘密支部的核心成员，每当危险的时候，许晓轩就鼓励大家:“越是关键的时刻，我们越要叫敌人知道，共产党人是不可动摇的。”1941年10月，被转押到贵州息烽监狱，曾同谭沈明一起，发动难友与监狱主任周养浩作斗争。1946年7月，又被押回重庆白公馆看守所。他和谭沈明、韩子栋3人组成中共临时支部，许晓轩任支部书记。多次带领难友们进行越狱斗争，并拒绝保证不再越狱，曾被罚带重镣在烈日下做苦工和关进黑牢。

　　在戒备森严的国民党军统监狱中，他用秘密方法和党员相互联系，成立了狱中临时党支部，并任党支部书记，组织和领导狱中的地下斗争。敌人为割断他与狱中地下党组织的联系，将他戴上重镣，关进终日不见阳光的地牢。面对敌人的严刑拷打、残酷折磨和威逼利诱，许晓轩始终大义凛然，坚强不屈，不为所动。无可奈何的敌人不得不承认:任何刑具对他都是没有效果的。1949年11月27日，重庆解放前夕，蒋介石下令对狱中的革命者进行血腥大屠杀。许晓轩从容就义，许晓轩惨遭国民党特务杀害。他和难友们的斗争事迹，是长篇小说《红岩》中许云峰、齐晓轩等人物形象的生活原型。他牺牲时年仅34岁，就在他牺牲后三天，重庆回到人民手中。党和政府将烈士的忠骨安葬在苍松翠柏护卫着的歌乐山上。