宋完善攀城云梯设计简便安全性高

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宋完善攀城云梯设计简便安全性高

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宋·攀城云梯模型］
云梯是一种古老的攀登城墙的攻城器械，它由梯子发展而来。
云梯最初在东周时代出现的时候，形状与一般的梯子还没什么差异；战国时代，云梯首次在底部装上轮子以便移动，顶端则装上钩子以钩住城缘；到了唐代，云梯有了较大的改进，固定的主梯之外，增设了一具活动的副梯辅助登城，副梯顶端有一对转轮，登城时可沿墙滑上，这一设计简化了架梯程序，减少了

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