1、出自西周，以官名为氏。西周太师（高级武官）皇甫的后代以“皇甫”为姓，称皇甫氏。 2、出自子姓，是春秋时宋国公族的后代，为皇父氏所改。西周后期宋戴公有个儿子叫公子充石，字皇父，宋武公时任司徒。当时有长狄鄋瞒部落进攻宋国，皇父领军反击，打退了长狄任
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