王冲，字长深，琅邪临沂人，祖父王僧衍是齐侍中。父亲王茂璋，是梁给事黄门侍郎。王冲的母亲，是梁武帝的妹妹新安穆公主，于齐世去世，梁武帝因王冲失去了母亲而特别疼爱他。十八岁那年，初任梁秘书郎。后为永嘉太守。入朝任太子舍人，因父亲去世而离职，服丧期满后，任太尉临川王府外兵参军、东宫领直。连任太子洗马、中舍人。出任招远将军、衡阳内史。迁任武威将军、安成嗣王长史、长沙内史，将军职不变。临川王于湘州去世，仍然以王冲督管湘州事务。入朝任太子庶
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