刘仲威是南阳睟阳人。祖父刘箈，齐代征他为国子博士，没有到职。父亲刘之迟，任荆州治中从事史。刘仲威年轻时就有志向，研读了许多经典史籍，梁承圣年间任中书侍郎。在萧庄伪署任御史中丞，跟随萧庄入北齐，死于邺中。
刘仲威的堂弟刘广德，也好学，自负才能出众而任性。他的父亲名刘之亨，是梁安西湘东王长史、南郡太守。刘广德在
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