郑吉是会稽人，以士兵身份随军出征，多次前往西域，因此升为郎官。
郑吉为人坚韧刚毅，熟悉外国事务，自从张骞通西域、李广利征讨大宛之后，新设置校尉，在渠黎屯田。
到宣帝时，郑吉以侍郎身份，在渠黎屯田，积蓄粮食，调动西域各国
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