卫绾是代郡大陵人，因有弄车之技当上郎官，服侍文帝，累积功劳逐渐升为中郎将，性情敦厚谨慎，没有其他杂念。
孝景帝做太子时，曾召请皇上左右近臣宴饮，卫绾装病不去。
文帝临逝前嘱咐景帝说“：卫绾是个忠厚长者，好生对待他。”到景帝即位，过了一年多，对卫绾不闻不问，卫绾则办事日益谨慎认真。
景帝前往上林苑，命中郎将
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