白话版《明史》志·卷四十

《周官》中规定，帝王的仪卫分别由天官、春官、夏官之属职掌，而帝王出行清道警卫之事便专门属于秋官。

汉代朝会，卫官陈列车骑，张布旗帜。

唐朝沿袭隋朝制度，设置卫尉卿，掌管仪仗帐幕等事务。

宋朝卫尉统领左、右金吾卫司，左、右金吾仗司，六军仪仗司，主管清道、徼巡、排列、奉引仪仗。

元朝设置拱卫司，统领专司宿卫的近卫军控鹤户，以供其职事。

历代制度虽然有沿革异同，总之在于谨慎帝王出入的防卫，严格尊卑的名分。

慎重便显得尊贵庄严，尊贵庄严便显得整肃，因此，文叫做仪，武叫做卫。

天子出行，车驾仪仗按次第排列，叫做卤簿。

而唐朝制度，四品以上官员都供给卤簿，于是君臣仪卫都可以通称卤簿。

明朝初年下诏给礼官，卤簿更加注重文的仪仗，务求节省，以表示崇尚质朴而舍弃奢侈的意向。

凡是元旦、冬至夏至、皇帝生日、朝会以及册封拜官、接见蕃臣，仪鸾司陈列摆设仪仗。

而中宫、束宫、亲王都有仪仗的礼制。

后来或随时期的不同而增加仪仗饰品，总之以洪武年间创立的制度为准则。

现在摘取《集礼》所记载的主要内容，以备考核。

其郡王以及皇妃、束官太子妃以下仪仗，记载于《会典》的，一并著录在这一篇中。

皇帝的仪仗。

昊元年十二月辛酉日，中书左相国李善长率领礼官把即位礼仪进献朝廷。

这一天清晨，拱卫司陈设仪仗，在午门外的束、西两边排列甲士，在奉天门外的东、西两边排列旗仗。

龙旗十二面，分列左右，用甲