白话版《周礼》夏官司马·大驭/形方式

大驭负责驾驭王的玉路而前往祭祀。到行辕祭时，王由车左边的位置控驭着车马[不使行进]，由大驭下车向较神祝告，[祝告完毕而后]登车，[从王手中]接过马缰绳，驾车碾过祭辕神的土山，于是驱车前进。祭祀辕神时，[王使人]酌酒献给大驭，大驭左手握马缰，右手用酒祭车的两轵，又祭车轨，[祭毕]才次酒。凡驾驭[王的]五路，[从路寝到路门]缓行时以《肆夏》为节奏，[从路门到应门]疾行时以《采荠》为节奏。凡驾五路的仪法，以鸾和二铃的鸣声为节奏。

戎仆负责(为王]驾驭戎车。掌管有关[王的戎车的]副车的政令，规正乘副车者的服装。[为王驾驭戎车]举行辕祭碾土山而过，如同[大驭驾]玉路的礼仪。如果[王外出]巡守或参加兵车之会，也这样行軷祭。负责规正所有兵车的仪法。

齐仆负责[为王]驾驭金路以接待宾客。[诸侯]春朝、秋觐、夏宗、冬遇[而王]用飨礼和食