豫王完颜永成本名完颜鹤野，又叫完颜娄室。母亲是昭仪梁氏。完颜永成风流伟岸，学识渊博，善于写文章。金世宗很看重他。大定七年(1167)，他开始被封为渖王，用太学博士王彦潜做府文学，完颜永成拜他为师。大定十一年(1171)，完颜永成被封幽地。大定
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