武侯问：“进兵的方法什么是首要的？”
吴起答：“首先要懂得四轻、二重、一信。”
武侯又问：“这话怎么讲呢?”
吴起说：“[四轻]就是地形便于驰马，马便于驾车，车便于载人，人便于战斗。了解地形的险易，[善于利用]地形，就便于驰马。饲养适时，马就便于驾车。车轴经常保持润滑，车就便于载人。武器锋利，皑甲坚固，人就便于战斗。[
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