武王问太公曰：“王者举兵，三军器用，攻守之具，科品从寡，岂有法乎？”

太公曰：“大哉，王之问也！夫攻守之具，各有科品，此兵之大威也。”

武王曰：“愿闻之。”

太公曰：“凡用兵之大数，将甲士万人，法用武冲大扶胥三十六乘。材士强弩矛戟为翼，一车二十四人推之，以八尺车轮，车上立旗鼓，兵法谓之震骇，陷坚陈，败强敌。武翼大橹矛戟扶胥七十二具。材士强弩矛戟为翼，以五尺车轮，绞车连弩自副，陷坚陈，败强敌。

“提翼小橹扶胥一百四十具。绞车连弩自副，以鹿车轮，陷坚陈，败强敌。

“大黄参连弩大扶胥三十六乘。材士强弩矛戟为翼，飞凫、电影自副。飞凫赤