武王问太公曰：“练士之道奈何？”

太公曰：“军中有大勇、敢死、乐伤者，聚为一卒，名曰冒刃之士；有锐气壮勇强暴者，聚为一卒，名曰陷陈之士；有奇表长剑、接武齐列者，聚为一卒，名曰勇锐之士；有披距伸钩、强梁多力、溃破金鼓，绝灭旌旗者，聚为一卒，名曰勇力之士；有逾高绝远、轻足善走者,聚为一卒,名曰冠兵之士;有王臣失势,欲复见功者,聚为一卒,名曰死斗之士;有死将之人子弟,欲为其将报仇者,聚为一卒,名曰敢死之士;有赘婿人虏",欲掩迹扬名者,聚为一卒,名曰励钝之士;有贫穷愤怒,欲快其心者，聚为一卒,名曰必死之±;有胥靡免罪之人,欲逃其耻者,聚为一卒,名曰倖用之士”;有材技兼人,能负重致远者,聚为一卒,名曰待命之士。此军之服习，不可不察也。”