南霁云是魏州顿丘县人。少年时贫贱，替人驾船。安禄山反叛，钜野县尉张沼起兵讨贼，提拔他为军官。尚衡攻打汴州贼将李廷望，用他为先锋。被派遣到睢阳，与张巡商议事情。退下来后对人说“：张公开诚布公待人，真是我应该追随的人。”于是留在张巡处。张巡坚持劝他回去，也不走。尚衡携带金银布帛来迎接
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