窦威兄子窦轨，字士则。其父窦恭，出仕北周任雍州牧，封为赞阝国公。窦轨性情刚强果断而有威，大业年间，任资阳郡东曹掾，后离职回家。高祖起兵时，窦轨招募徒众千余人迎见于长春宫。高祖大喜，赏赐良马十匹，派他略地于渭南，攻下永丰仓，收聚兵卒五千人，随同平定京师。封为赞皇县公，任职为大丞相咨议参军。 稽胡贼寇五万人攻掠宜君，下诏命窦轨前往讨伐。进至黄钦山时，遇上贼寇占据高处齐射箭弩，部众为此后退。 窦轨连斩部将十
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