邢君牙是瀛州乐寿县人。年轻时到幽蓟、平卢等军镇当兵。凭战功历任果毅、折冲郎将。安禄山反叛，跟随侯希逸渡海进入青州。田神功任兖郓节度使，派邢君牙领兵驻扎好田寺保卫边境秋收。 吐蕃侵犯京城，代宗皇帝流亡陕州，
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