鲁悉达,字志通,扶风眉阝人。他的祖父鲁斐,曾任齐衡州刺史,封阳塘侯。他的父亲鲁益之,曾任梁云麾将军、新蔡、义阳二郡太守。 鲁悉达从小以孝而闻名,侯景之乱时,他组织乡民保卫新蔡,致力种田积蓄粮食。当时兵荒马乱,都城及上川人十之八九都饿死了,活着的人扶
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