郎余令，定州新乐县人。祖父郎楚之，年轻时与哥哥郎蔚之，都很有名望。隋朝大业年间，蔚之任左丞，楚之为尚书民曹郎，隋炀帝很看重他们兄弟，称为二郎。楚之，唐高祖武德初年为大理卿，与太子少保李纲、侍中陈叔达编撰制定法令。后来受诏到山东招降起义军，
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