刘武周，河间郡景城县人。父亲刘匡，搬迁到马邑县。刘武周勇猛迅捷善于骑射，跟强横任侠之徒交往密切。他的哥哥刘山伯每每警告他说“：你不加选择地交朋结友，最终会犯灭族大罪的。”多次辱骂他。刘武周因此离家到洛阳，替太仆卿杨义臣当士卒，应召入伍征讨辽东，凭战功被任命为建节校尉。 回到家乡河间郡，任鹰扬府校尉。郡太守王仁恭认为他是本郡的杰出人才，非常信任优待他，每每叫他带领侍从们
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