卫伯玉，具有体力，幼时习武，天宝(742)年间驻守安西，凭多次战功升为员外诸卫将军。肃宗即位，举兵平定国难，伯玉满怀激愤，一心想立功求名，从安西回到长安。开始任神策军兵马使出征。乾元二年(759)十月，叛贼史思明派将领李归仁率三千名铁骑进犯，伯玉以数百名骑兵在疆子坂将其打败，尸横遍野，获得战马六百匹，归仁和其残部向东逃走。以战功升为右羽林军大将军，熟知军事。转为四镇、北庭行营节度使。向京城贡献俘虏一百多人，皇上诏令解缚赦免他们，伯玉升任神策军节度。上元二年(761
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