王及善，氵名州邯郸人。父王君愕。隋朝大业末，并州人王君廓掠夺邯郸，君愕去劝说王君廓道：“当今国家失去控制，英雄竞起，此时实在应该安抚接纳流亡的农民，保全形势利便。按甲以观时变，拥众而归真主，这样就富贵可图。今足下居无尺土之地，守无兼旬之粮，却恣行残忍，所过之处抢夺骚扰，窃为足下寒心。”王君廓问“：有什么计谋？”王君愕认为控制井陉山的险要，可先行占据，王君廓从其言，就屯兵井陉山。一年多，当义师入定关中的时候，他与王君廓率部万人来降，拜为大将军接连立战功，被封为新兴
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