程元振以宦官身份在内侍省任职，累功迁升到内射生使。宝应末(762)，肃宗去世，张皇后与太子有怨恨，恐怕他不依附自己，便召引越王李亻系代为处理国政。元振知道这一谋划后，秘密地告诉了李辅国，于是挟持太子，杀了越王和他的同党。代宗即位，元振以功授官飞龙副使、右监门将军、上柱国，主持内侍省的事务。不久代替李辅国兼任元帅行军司马，专门节制禁兵，加官镇军大将军、右监门卫大将军，封爵保定县侯，充任宝应军使。九月，加官骠骑大将军，封爵..国公，追赠他的父亲程元贞司
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