司马楚之，字德秀，是晋宣帝的弟弟太常司马馗的八世孙。他的父亲司马荣期晋时为益州刺史，后来被他的参军杨承祖所杀。父亲被杀时，司马楚之十七岁，他送父丧回到丹杨。这时刘裕正在诛灭司马氏，他的叔父司马宣期、哥哥司马贞之同时遇害。司马楚之逃了出来，藏身寺院中，又过江到了汝水颍水之间。楚之从小便有英气，能礼贤下士。刘宋政权建立后，楚之一心想报仇，他聚集了人马占据了长社，归附他的常有一万多人。宋武帝
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